Teseo era un Rey héroe nacional ateniense, hijo del rey Egeo(o del dios Poseidón).

La tradición le hizo amigo y compañero de aventuras de Heracles/Hércules. Una de las más notables hazañas de Teseo fue castigar al bandido Procrustes, quien disponía de dos lechos (uno de talla grande y otro de talla pequeña) en los que hacía acostarse a los viajeros que pasaban por sus dominios: a los que eran altos los reducía hasta que cupieran en la cama pequeña, y a los de baja estatura los estiraba hasta ajustarlos a la grande.

Teseo lo castigó aplicándole este mismo método. Más tarde Teseo acude a Creta, da muerte al Minotauro y se casa con Ariadna.

Teseo luchó también contra las Amazonas, y ayudó a Pirítoo en su combate contra los Centauros.