La mitología griega nos cuenta que Europa fué la princesa hija del rey de la ciudad de Tiro, de quién se enamoró Zeus.

Este se transforma en un apacible toro, a cuyas grupas monta Europa y el Dios la rapta entonces para llevársela a la isla de Creta donde tiene tres hijos: Minos, Radamantis y Sarpedón.