Calypso era la Reina de la isla de Ogigia, situada en los extremos confines del mar, junto a las Columnas de Hércules.

En ella desembarcó Ulises cuando regresaba de Troya. Calipso le retiene durante siete años y le promete la inmortalidad si se queda a vivir con ella.

Pero el héroe prefiere partir antes que quedarse a vivir la vida eternamente junto a Calypso. La ninfa le ayuda entonces a encontrar su barco. Según ciertas versiones, tuvo varios hijos con Ulises, entre ellos, Ausón, héroe que daría nombre a la tierra latina de Ausonia.